青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
分数：100.00 题数：30
一、单选题
（共20题，共80分）
1.
ESP32 for Arduino程序中，模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10)，函数analogRead()返回的最大值是?
A、
255
B、
511
C、
1023
D、
4095
试题编号：20210319165943214
题型：单选题
答案：
C
难度：
试题解析：
2.
ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数和浮点数输出的格式字符是?
A、
%o %d
B、
%d %f
C、
%x %f
D、
%f %d
试题编号：20210319165943372
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
3.
下列外设中，ESP32 WROOM模块和Arduino UNO/Nano主控板均具有的是？
A、
霍尔传感器
B、
蓝牙
C、
ADC
D、
DAC
试题编号：20210319165943167
题型：单选题
答案：
D
难度：
试题解析：
4.
下列函数中，用于判断串口接收缓冲区是否有数据的函数是?
A、
begin()
B、
readBytes()
C、
available()
D、
read()
试题编号：20210319165943608
题型：单选题
答案：
C
难度：
试题解析：
5.
程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组第一维长度的表达式，正确的是?
A、
sizeof(array)
B、
sizeof(array[])
C、
sizeof(array)/sizeof(array[0][0])
D、
sizeof(array)/sizeof(array[0])
试题编号：20210319165943434
题型：单选题
答案：
D
难度：
试题解析：
6.
ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是?
A、
ONLOW
B、
ONHIGH
C、
RISING
D、
FALLING
试题编号：20210319165943325
题型：单选题
答案：
C
难度：一般
试题解析：
7.
ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是?
A、
LED灯点亮
B、
LED灯熄灭
C、
LED灯闪烁
D、
LED灯亮灭状态不确定
试题编号：20210319165943356
题型：单选题
答案：
A
难度：一般
试题解析：
8.
UART通信，起始位和停止位的电平分别是?
A、
高电平和低电平
B、
低电平和高电平
C、
均为低电平
D、
均为高电平
试题编号：20210319165943592
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
9.
millis()函数所返回时间段的计时起点是?
A、
自控制板通电时开始
B、
自程序编写时开始
C、
自当前程序开始运行时开始
D、
自控制板重启时开始
试题编号：20210319165943513
题型：单选题
答案：
C
难度：
试题解析：
10.
74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于串行数据输入的引脚是?
A、
SH_CP
B、
ST_CP
C、
Ds
D、
Q0
试题编号：20210319165943450
题型：单选题
答案：
C
难度：
试题解析：
11.
ESP32主控板，设置数字引脚为输出模式时，对应的参数是？
A、
INPUT
B、
OUTPUT
C、
INPUT_PULLUP
D、
INPUT_PULLDOWN
试题编号：20210319165943198
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
12.
ESP32 for Arduino程序中，采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，freq的含义是?
A、
通道编号
B、
PWM的频率
C、
分辨率
D、
PWM值
试题编号：20210319165943245
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
13.
一般情况下，Arduino UNO/NANO主控板和ESP32 WROOM模块的工作电压分别是？
A、
3.5V,3.3V
B、
5V,5V
C、
5V,3.3V
D、
5V,3.0V
试题编号：20210319165943136
题型：单选题
答案：
C
难度：
试题解析：
14.
表达式0x3F&0xF3的结果是?
A、
0x33
B、
0xFF
C、
0x3F
D、
0xF3
试题编号：20210319165943545
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
15.
ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于上升沿触发的是?
A、
HIGH
B、
ONHIGH
C、
RISING
D、
FALLING
试题编号：20210319165943292
题型：单选题
答案：
C
难度：
试题解析：
16.
共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第6行shiftout程序行[ ]内的数值为?
A、
0xF2
B、
0xD
C、
0xB0
D、
0x4F
试题编号：20210319165943481
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
17.
两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的RX引脚连接到另一个器件的?
A、
RX
B、
TX
C、
GND
D、
Vcc
试题编号：20210319165943561
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
18.
下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是?
A、
1
B、
2
C、
6
D、
12
试题编号：20210319165943403
题型：单选题
答案：
C
难度：一般
试题解析：
19.
定义从字符串对象String a = "123+456";从a中获取整数456,下列表达式正确的是？
A、
a.substring(4).toInt()
B、
a.substring(5).toInt()
C、
a.substring(4)
D、
a.substring(5)
试题编号：20210319165943656
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
20.
ESP32 for Arduino,touchRead()函数的功能是?
A、
检测当前的磁场强度
B、
返回指定电容传感器引脚的中
电子学会青少年机器人技术等级考试（5级）理论综合试卷，2021年3月机器人技术等级考试5级理论综合真题试卷