青少年机器人技术等级考试
实操题(六级)及评分标准(2022-6月)
实操考题
主题:
按键控制直流电机转动
器件:
ESP32主控1块、码盘1个
、码盘光电模块1个、电位器模块1个、直流电机驱动模块1个、直流电机1个、LED灯模块2个(分别为LED_A和LED_B)。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。
要求
:
通过按键控制直流电机的启停以及转动圈数,电位器控制直流电机的转动方向,具体要求如下:
将码盘和直流电机有效固定。
当装置通电后,电机处于停止状态。
通过电位器控制直流电机的旋转的方向。当电位器的旋钮处于量程的右半侧时,直流电机顺时针旋转,此时LED_A点亮,LED_B熄灭。当电位器的旋钮处于量程的左半侧时,直流电机逆时针旋转,此时LED_A熄灭,LED_B点亮。
点击按键,直流电机按照电位器设定的方向开始转动,转动720度(2圈)后停止。
通过码盘和码盘光电模块,采用中断并累加计数,读取直流电机的转动数据。
将直流电机转动的圈数和转动数据实时显示到串口监视器,格式为:当前圈数-转动数据。
控制程序采用Arduino C/C++代码编写
。
程序编写均不得使用外部库调用。
未作规定可自行处理,无明显与事实违背即可。
编写程序文件命名规则为:DJKS6_身份证号,考试完毕拷贝上传备案。
程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。
评分组成
实操题总分100分,由两部分组成,分别为:
电路搭设
和
功能呈现
。其中电路搭设分值20分,功能呈现80分。
电路搭设评分 -- 总分20分
原器件:
装置中包含直流电机、码盘及直流电机驱动模块,得3分。
装置中包含码盘光电模块,得3分。
装置中包含电位器模块,得3分。
装置中包含LED灯模块,得3分
电路搭设:
整个装置有效固定,得4分。
各模块均正确连接,得4分。
功能呈现评分 -- 总分80分
当装置通电后,电机处于停止状态,得5分。
实现当电位器的旋钮处于量程的的右半侧时,LED_A点亮,LED_B熄灭,得10分。
实现当电位器的旋钮处于量程的的左半侧时,LED_A熄灭,LED_B点亮,得10分。
当电位器设置直流电机为顺时针旋转时,实现点击按键模块,直流电机顺时针转动,得10分。
当点击按键模块,直流电机顺时针转动时,实现直流电机转动2圈并停止(
参考串口监视器的数据),得10分。
当电位器设置直流电机为逆时针旋转时,实现点击按键模块,直流电机逆时针转动,得10分。
当点击按键模块,直流电机逆时针转动时,实现直流电机转动2圈并停止(参考串口监视器的数据),得10分。
正确实现将直流电机转动的圈数和转动数据实时显示到串口监视器,得15分。
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(6级),电子学会青少年机器人技术等级考试(6级)实际操作试卷,2022年6月机器人技术等级考试6级实际操作真题试卷