青少年机器人技术等级考试
实操考题
主题：
红外遥控
舵机
器件：
AT
mega328
控制板1个，
舵机1个，红外遥控器（或发射装置）1个，红外遥控接收模块1个，电位器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。
任务要求：
本项目由舵机、红外遥控器、红外接收模块、电位器组成；
控制板上电后，舵机初始化角度为
90
°；
使用红外遥控器控制舵机到0°，如按下
0
号键舵机转到0°；
使用红外遥控器控制舵机到
90
°，如按下
1
号键舵机转到9
0
°；
使用红外遥控器控制舵机到1
80
°，如按下2号键舵机转到1
80
°；
使用红外遥控器允许通过电位器控制舵机角度，如按下3号键后，扭动电位器旋钮，舵机角度跟随发生变化；
使用红外遥控器控制舵机自动转动，如按下4号键后，舵机在0°~
180
°之间往复转动；
使用红外遥控器停止舵机的往复转动，如按下5号键，舵机停止转动；
可使用任意结构件搭；
未作规定处可自行处理，无显与事实违背即可；
红外线的有关程序提供参考代码，见下图，其他程序需自行完成。
说明：
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：
将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：
DJKS4_身份证号
；
将程序文件夹压缩为
1个“rar或zip”
格式文件，大小
5M以下
；
将程序文件通过“
上传附件
”按钮进行上传。
参考
程序
：
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（4级），电子学会青少年机器人技术等级考试（4级）实际操作试卷，2022年9月机器人技术等级考试4级实际操作真题试卷