青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
分数：100 题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1.
ESP32 for Arduino程序中，采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，bit_num的含义是？（ ）
A.
通道编号
B.
PWM的频率
C.
分辨率
D.
PWM值
试题编号：20220224155720807
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
2.
下列有关74HC595移位寄存器芯片数据输入和输出的描述正确的是？（ ）
A.
串入串出
B.
串入并出
C.
并入串出
D.
并入并出
试题编号：20220224155720922
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
3.
ESP32 for Arduino程序如下，程序运行后串口监视器显示的数值是？（ ）
A.
4
B.
8
C.
12
D.
24
试题编号：20220224155720951
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
4.
String类库成员函数中，从字符串中指定位置截取字符串的函数是？（ ）
A.
indexOf()
B.
substring()
C.
endsWith()
D.
findUntil()
试题编号：20220224155721105
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
5.
ESP32 for Arduino中，程序Serial.println(sizeof(float))的运行结果是？（ ）
A.
1
B.
2
C.
4
D.
8
试题编号：20220224155720898
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
6.
ESP32主控板的外设中，用于模拟输入的外设是？（ ）
A.
LEDC
B.
SigmaDelta
C.
DAC
D.
ADC
试题编号：20220224155720650
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
7.
ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcWrite()的两个参数分别是？（ ）
A.
通道号 PWM
B.
PWM 通道号
C.
引脚号 占空比
D.
占空比 引脚
试题编号：20220224155720713
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
8.
下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入123，然后点击发送按钮，串口监视器窗口显示的内容是？（ ）
A.
123
B.
3
C.
4
D.
5
试题编号：20220224155721158
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
9.
整型变量val的值为0xC3,函数bitSet(val,4)的运算结果是？（ ）
A.
0xC3
B.
0xD3
C.
0xE3
D.
0xCB
试题编号：20220224155721027
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
10.
ESP32 for Arduino中，用于设置模拟输入取样分辨率的函数是？（ ）
A.
analogRead()
B.
analogSetWidth()
C.
dacWrite()
D.
ledcWrite()
试题编号：20220224155720681
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
11.
ESP32主控板，采用按键作为外部中断输入，在不考虑抖动的情况下，一次按键触发两次中断，所对应的中断触发模式是？（ ）
A.
ONLOW
B.
CHANGE
C.
RISING
D.
FALLING
试题编号：20220224155720792
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
12.
UART进行数据传送时，起始位和停止位的电平分别是？（ ）
A.
低电平 低电平
B.
低电平 高电平
C.
高电平 低电平
D.
高电平 高电平
试题编号：20220224155721126
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
13.
ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时，可实现模拟输出的通道数量是？（ ）
A.
2
B.
8
C.
16
D.
32
试题编号：20220224155720759
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
14.
74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，数据输入引脚是？（ ）
A.
SH_CP
B.
ST_CP
C.
Ds
D.
Q7’
试题编号：20220224155720967
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
15.
下列函数中，用于将数据指定位设置为1（置位）的函数是？（ ）
A.
shiftOut()
B.
bitSet()
C.
bitClear()
D.
bitRead()
试题编号：20220224155721089
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
16.
共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第5行红框内对应的程序是？（ ）
A.
B.
C.
D.
试题编号：20220224155721012
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
17.
ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符是？（ ）
A.
%c
B.
%d
C.
%s
D.
%f
试题编号：20220224155720873
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
18.
两个器件通过UART进行数据传送，一个器件的RX引脚连接到另一个器件的引脚是？（ ）
A.
RX
B.
TX
C.
GND
D.
Vcc
试题编号：20220224155721058
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
19.
ESP32 for Arduino,touchAttachInterrupt()函数的功能是？（ ）
A.
检测当前的磁场强度
B.
返回指定电容传感器引脚的中断阈值
C.
返回指定引脚电容传感器的值
D.
设置指定电容传感器引脚的中断回调函数
试题编号：2022022415572083
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