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2024年3月机器人技术等级考试六级理论综合真题试卷及答案

机器人技术真题 机器人技术题库 DOCX   9页   下载0   2024-04-25   浏览252   收藏0   点赞0   评分-   免费文档
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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级) 分数: 100    题数: 30 一、单选题 ( 共 20 题,共 80 分 ) 1. 下列选项中,属于URL的是?( )   A.  192.168.1.10 B.  www.baidu.com C.  http://www.kpcb.org.cn/h-col-147.html D.  fe80::7998:ffc8:9c62:f181 试题编号:20240307092012648 试题类型:单选题 标准答案:C 2. 下图所示的SPI外设原理图中,时钟数据线对应的是?( )   A.  A B.  B C.  C D.  D 试题编号:20240307092013085 试题类型:单选题 标准答案:A 3. 关于MPU6050姿态传感器,下列描述错误的是?( )   A.  MPU6050是一个九轴传感器 B.  MPU6050集成了三轴陀螺仪 C.  MPU6050集成了三轴加速度计 D.  MPU6050集成了数字运动处理器 试题编号:20240307092013257 试题类型:单选题 标准答案:A 4. ESP32 for Arduino SPI类库,关于成员函数transfer()的功能,下列描述正确的是?( )   A.  设置数据的传送方式 B.  发送一个字节的数据,同时接收一个字节的数据 C.  发送时钟数据 D.  启动SPI通信事务 试题编号:20240307092013195 试题类型:单选题 标准答案:B 5. 下列选项中,关于IPV4说法错误的是?( )   A.  IPV4的地址长度是32位 B.  IPV4的地址分为4段 C.  IPV4地址各段用“.”隔开 D.  IPV4地址使用16进制数表示 试题编号:20240307092012538 试题类型:单选题 标准答案:D 6. 使用ESP32 for Arduino SPI类库,下列选项中,用于初始化SPI接口的成员函数是?( )   A.  SPI.begin() B.  SPI.setBitOrder() C.  SPI.setFrequency() D.  SPI.setup() 试题编号:20240307092013148 试题类型:单选题 标准答案:A 7. TCP/IP四层模型,从本机向外部发送网络数据时,数据在本机的传送顺序是?( )   A.  应用层 → 传输层 → 网络层 → 网络接口层 B.  网络接口层 → 网络层 → 传输层 → 应用层 C.  应用层 → 网络层 → 传输层 → 网络接口层 D.  网络接口层 → 传输层 → 网络层 → 应用层 试题编号:20240307092012601 试题类型:单选题 标准答案:A 8. ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是?( )   A.  WiFi.begin() B.  WiFi.softAP() C.  WiFi.localIP() D.  WiFi.softAPIP() 试题编号:20240307092013634 试题类型:单选题 标准答案:A 9. 局域网下本机的IP地址是192.168.20.250,网络上另一台设备的IP地址是192.168.20.251,使用ping命令在本机上查看两台设备是否网络连通,下列选项中,正确的命令是?( )   A.  ping 192.168.20.250 B.  ping 192.168.20.251 C.  ping 192.168.20.250 192.168.20.251 D.  ping 192.168.20.251 192.168.20.250 试题编号:20240307092012491 试题类型:单选题 标准答案:B 10. 下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图,图示所对应的工作方式为?( )   A.  三相单三拍 B.  三相单六拍 C.  三相双三拍 D.  三相单双六拍 试题编号:20240307092013304 试题类型:单选题 标准答案:A 11. HTML文档由标签和文本内容组成,下列选项中,用于标记网页开始的标签是?( )   A.  <title> B.  <head> C.  <body> D.  <html> 试题编号:20240307092013587 试题类型:单选题 标准答案:D 12. 步进电机类库AccelStepper的成员函数中,用于设定步进电机最大允许转速的成员函数是?( )   A.  AccelStepper.runSpeed() B.  AccelStepper.setSpeed() C.  AccelStepper.setCurrentPosition() D.  AccelStepper.setMaxSpeed() 试题编号:20240307092013696 试题类型:单选题 标准答案:D 13. 使用步进电机类库AccelStepper,通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动,下列所示程序中,用于初始化设置步进电机以恒定转速400转动的程序是?( )   A.  B.  C.  D.  试题编号:20240307092013978 试题类型:单选题 标准答案:C 14. ESP32 主控板向一个I 2 C接口的外设模块写入数据,部分程序如下,程序中A/B/C分别是?( )   A.  外设模块的地址 / 写入的数据内容 / 模块的寄存器地址 B.  外设模块的地址 / 模块的寄存器地址 / 写入的数据内容 C.  模块的寄存器地址 / 外设模块的地址 / 写入的数据内容 D.  模块的寄存器地址 / 写入的数据内容 / 外设模块的地址 试题编号:20240307092013915 试题类型:单选题 标准答案:B 15. 2024年初,OpenAI发布了文生视频人工智能生成模型,该模型的名称是?( )   A.  ChatGPT B.  DALL-E C.  AlphaZero D.  Sora 试题编号:20240307092012428 试题类型:单选题 标准答案:D 16. 使用ESP32 for Arduino I 2 C类库,下列选项中,当主设备向从设备发送读取数据请求时,对应的成员函数是?( )   A.  Wire.read() B.  Wire.write() C.  Wire.requestFrom() D.  Wire.beginTransmission() 试题编号:20240307092012976 试题类型:单选题 标准答案:C 17. I 2 C串行通信的两根数据线中,用于发送数据信号的是?( )   A.  SDA B.  SCL C.  MOSI D.  MISO 试题编号
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