青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
分数：100 题数：30
一、单选题(共20题，每题4分，共80分)
1.
通过shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)函数向74HC595移位寄存器芯片写入数据，下列说法错误的是（ ）。
A.
dataPin引脚和74HC595的Ds引脚相连；
B.
clockPin引脚和74HC595的SH_CP引脚相连；
C.
bitOrder表示输出位的顺序，分别为MSBFIRST和LSBFIRST；
D.
shiftOut函数输入数据时是并入串出。
试题编号：20201213192433703
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
2.
ESP32 for Arduino中，Serial.printf()函数输出回车所对应的转义字符是（ ）。
A.
\n
B.
\t
C.
\r
D.
\\
试题编号：20201213192433593
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
3.
执行下列程序后，串口监视器显示的值为（ ）。
A.
25
B.
29
C.
54
D.
58
试题编号：20201213192433687
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
4.
ESP32中断触发模式中，属于边沿触发的有（ ）种。
A.
2
B.
3
C.
4
D.
5
试题编号：20201213192433483
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
5.
下列外设中，ESP32 WROOM模组不具有的外设是（ ）。
A.
UART
B.
I
2
C
C.
霍尔传感器
D.
红外接收模组
试题编号：20201213192433372
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
6.
A、B两个设备进行UART串行通信，A设备的TX引脚连接到B设备的引脚为（ ）。
A.
TX
B.
RX
C.
VCC
D.
TX 或 RX
试题编号：20201213192433797
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
7.
ESP32模拟输入ADC的分辨率最大值是（ ）。
A.
8位
B.
9位
C.
12位
D.
16位
试题编号：20201213192433404
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
8.
ESP32程序中模拟输入的返回值在0~511之间，下列程序正确的是（ ）。
A.
analogSetWidth(9);
B.
analogSetWidth(10);
C.
analogSetWidth(11);
D.
analogSetWidth(12);
试题编号：20201213192433435
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
9.
共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值为（ ）。
A.
0b1100111
B.
0b10011000
C.
0b11001
D.
0b11100110
试题编号：20201213192433577
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
10.
74HC595移位寄存器模块中，用于控制数据输入速度的引脚是（ ）。
A.
SH_CP
B.
ST_CP
C.
Ds
D.
Q7’
试题编号：20201213192433656
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
11.
执行下列程序后，运行结果是（ ）。
A.
1
B.
4
C.
5
D.
6
试题编号：20201213192433545
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
12.
下列程序通过串口分别发送数据，采用偶校验，对应的校验位数值分别为（ ）。
A.
0 0
B.
0 1
C.
1 0
D.
1 1
试题编号：20201213192433766
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
13.
String类库成员函数中，从字符串中截取指定长度字符的成员函数是（ ）。
A.
indexOf()
B.
substring()
C.
endsWith()
D.
length()
试题编号：20201213192433845
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
14.
ESP32 for Arduino中，用于指定外部中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是（ ）。
A.
pinMode()
B.
attachInterrupt()
C.
detachInterrupt()
D.
touchAttachInterrupt()
试题编号：20201213192433623
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
15.
在串口监视器窗口发送数据如下图所示，点击【发送】按钮后，Serial.avaiable()函数返回的值为（ ）。
A.
0
B.
5
C.
6
D.
7
试题编号：20201213192433877
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
16.
Serial.println(val,format)程序将val以十六进制输出到串口监视器，format应为（ ）。
A.
BIN
B.
OCT
C.
HEX
D.
DEC
试题编号：20201213192433828
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
17.
ESP32采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是（ ）。
A.
ledcSetup()
B.
ledcAttachPin()
C.
analogWrite()
D.
ledcWrite()
试题编号：20201213192433451
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
18.
正常状态下，ESP32 WROOM模块的工作电压是（ ）。
A.
3.0V
B.
3.3V
C.
3.6V
D.
5.0V
试题编号：20201213192433341
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
19.
ESP32主控板，实现按键控制LED灯，电路原理图如下图所示，程序pinMode(5,mode)中，mode应为（ ）。
A.
INPUT
B.
OUTPUT
C.
INPUT_PULLUP
D.
INPUT_PULLDO
机器人技术理论（五级）202012电子学会青少年机器人技术等级考试（5级）理论综合试卷，2020年12月机器人技术等级考试5级理论综合真题试卷