青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(六级)
分数:100.00 题数:1
一、试题说明
(共1题,共100分)
1.
主题:电位器控制直流电机转动
器件
:ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、按键模块、直流电机驱动模块、直流电机、电位器。
要求:
(1)通过按键控制电机启停。当按键模块按下后,电机开始转动;当再次按下按键模块,直流电机转动停止。
(2)通过电位器控制电机的转动范围,直流电机在转动范围内正反循环转动。
(3)当电位器位于一侧端部时,直流电机的循环转动范围是0°~180°;当电位器位于另一侧端部时,直流电机的循环转动范围是0°~360°;当电位器位于两端中间位置时,直流电机在相应的转动范围内正反循环转动。
(4)正反循环转动是指当马达旋转至转动范围的上限或下限时,停止并反向转动。
(5)通过码盘和光电对管模块,采用中断控制直流电机的旋转位置。
(6)将光电对管读取的码盘读数实时显示到OLED显示屏上。
(7)控制程序采用C代码编写。
(8)SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库,其它程序编写均不得使用外部库调用。
(9)直流电机、码盘及光电对管需有效固定。
(10)为了方便展示效果,可知直流电机轴上安装车轮或其它标志物。
(11)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
说明:
请考生在考试结束前,按如下要求提交程序文件
(1) 将所有程序放在一个文件夹,并将文件夹命名为:
DJKS6_身份证号
;
(2) 将程序文件压缩为1个文件,“
rar或
zi
p
”格式,大小
5M
以下;
(3) 将程序文件通过“
上传附件
”按钮进行上传。
参考资料
Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下,供参考。
头文件:
ssd1306.h ssd1306_console.h
类库对象: Ssd1306Console
部分成员函数:
ssd1306_128x64_i2c_init
();
//初始化SSD1306显示屏
ssd1306_clearScreen
();
//清除屏幕
ssd1306_setFixedFont
(ssd1306xled_font6x8); //设置显示的文字字体为ssd1306xled_font6x8。
Ssd1306Console.println
()
//输出内容到SSD1306显示屏
题型:附件题
答案:
难度:一般
试题解析:
电子学会青少年机器人技术等级考试(6级)实际操作试卷,2021年9月机器人技术等级考试6级实际操作真题试卷