青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）
分数：
100
题数：
1
一、实操试题
(
共
1
题，共
100
分
)
1.
主题：
红外遥控指示器
器件：
Atmega328P主控板1块，红外遥控器1个，红外接收模块1个，LED模块2个（LED_A和LED_B），舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
舵机位于中间位置，LED_A和LED_B分别位于两侧45度位置。通过红外遥控器的1/2/3按键控制舵机的转动角度和LED灯的状态，具体说明如下：
(1)装置通电启动后，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B处与熄灭状态；
(2)当红外遥控器的1键点击后，LED_A点亮，LED_B熄灭,舵机旋转至45度位置；
(3)当红外遥控器的3键点击后，LED_A熄灭，LED_B点亮,舵机旋转至135度位置；
(4)当红外遥控器的2键点击后，LED_A和LED_B均点亮,舵机旋转至90度位置；
(5)根据上述要求，绘制流程图；
(6)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“
rar或zip
”格式文件，并命名为：
DJKS3_身份证号，大小5M以下
；
(2)将程序文件通过“
上传附件
”按钮进行上传；
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
评分项：
1.器件及器件连接
（20分）
2.流程图绘制及功能
（20分）
3.功能实现
（60分）
(1)实现当装置通电启动后，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B处与熄灭状态；
（6分）
(2)实现当红外遥控器的1键点击后，LED_A点亮，LED_B熄灭；
（9分）
(3)实现当红外遥控器的1键点击后，舵机旋转至45度位置；
（9分）
(4)实现当红外遥控器的3键点击后，LED_A熄灭，LED_B点亮；
（9分）
(5)实现当红外遥控器的3键点击后，舵机旋转至135度位置；
（9分）
(6)实现当红外遥控器的2键点击后，LED_A和LED_B均点亮；
（9分）
(7)实现当红外遥控器的2键点击后，舵机旋转至90度位置。
（9分）
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