青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
分数：100.00 题数：30
一、单选题
（共20题，共80分）
1.
MPU6050姿态传感器中，用于获取角速度原始数据的传感器单元是？（ ）
A、
Accelerator
B、
Gyroscope
C、
DMP
D、
SDA&SCL
答案：
B
试题解析：
2.
在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是？（ ）
A、
主设备
B、
从设备
C、
服务器
D、
客户端
答案：
D
试题解析：
3.
MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，下列选项中，不属于姿态角的是？（ ）
A、
俯仰角
B、
偏航角
C、
滚转角
D、
角速度
答案：
D
试题解析：
4.
MPU6050姿态传感器角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是？（ ）
A、
250°/s
B、
500°/s
C、
1000°/s
D、
2000°/s
答案：
D
试题解析：
5.
PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是？（ ）
A、
比例控制
B、
积分控制
C、
微分控制
D、
闭环控制
答案：
A
试题解析：
6.
IPV4 和IPV6的地址长度的位数分别是？（ ）
A、
16和32
B、
16和64
C、
32和64
D、
32和128
答案：
D
试题解析：
7.
在TCP/IP通信中，通过IP地址+端口来区分不同的服务，通常端口80对应的服务是？（ ）
A、
远程登录
B、
未加密文本通信
C、
Web服务
D、
域名解析
答案：
C
试题解析：
8.
关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法正确的是？（ ）
A、
仅SDA数据线通过上拉电阻连接到VCC
B、
仅SCL数据线通过上拉电阻连接到VCC
C、
SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC
D、
SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND
答案：
C
试题解析：
9.
下列命令中，用于显示当前计算机的网络连接信息的命令是？（ ）
A、
regedit
B、
msconfig
C、
ping
D、
ipconfig
答案：
D
试题解析：
10.
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数WiFi.begin()的功能是？（ ）
A、
以STA模式连接到AP
B、
返回softAP的IP地址
C、
创建一个接入点，并设置SSID和密码
D、
启动web服务器
答案：
A
试题解析：
11.
HTML文档中，<html>标签的作用是？
A、
标记网页的开始和结尾
B、
标记网页头部的开始和结尾
C、
标记网页主题的开始和结尾
D、
标记网页段落的开始和结尾
答案：
A
试题解析：
12.
关于MPU6050姿态传感器获取的角速度原始数据，下列说法正确的是？（ ）
A、
获取的角速度数据就是当前状态的瞬时角速度
B、
获得的角速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度
C、
获得的角速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度
D、
以上都不对
答案：
C
试题解析：
13.
SPI通信中，用于从机选择的数据线为？（ ）
A、
SCLK
B、
MOSI
C、
MISO
D、
SS
答案：
D
试题解析：
14.
ESP32 for Arduino的I
2
C类库的下列成员函数中，requestFrom()成员函数的功能是？（ ）
A、
将向从设备发送的数据加入到发送队列
B、
初始化I2C
C、
主设备将数据发送给从设备
D、
主设备从从设备读取数据
答案：
D
试题解析：
15.
I2C总线上的器件有主设备和从设备之分，通信时，负责启动和终止数据传送的是？（ ）
A、
仅主设备
B、
仅从设备
C、
主设备和从设备同时发起
D、
主设备和从设备随机发起
答案：
A
试题解析：
16.
下图是三相反应式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对应的通电方式是？（ ）
A、
三相单三拍
B、
三相双三拍
C、
三相单双三拍
D、
三相单双六拍
答案：
A
试题解析：
17.
下列步进电机结构分类中，当前广泛使用的步进电机属于？（ ）
A、
无刷式步进电机
B、
反应式步进电机
C、
永磁式步进电机
D、
混合式步进电机
答案：
D
试题解析：
18.
TCP/IP协议四层模型中，最底层的是？（ ）
A、
网络接口层
B、
传输层
C、
网络层
D、
应用层
答案：
A
试题解析：
19.
ESP32 for Arduino的I
2
C类库的下列成员函数中，用于将从设备地址加入到发送数据队列的成员函数是？（ ）
A、
Wire.begin()
B、
Wire.beginTransmission()
C、
Wire.endTransmission()
D、
Wire.requestFrom()
答案：
B
试题解析：
20.
近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？（ ）
A、
安卓
B、
麒麟
C、
鸿蒙
D、
红旗
答案：
C
试题解析：
二、多选题
（共5题，共10分）
21.
关于步进电机，以下说法中不正确的有？（ ）
A、
步进电机转动通过电脉冲信号控制。
B、
步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。
C、
步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。
D、
步进电机运转时，会产生误差累计。
答案：
C|D
试题解析：
22.
以下属于串行通信的有？（ ）
A、
UART
B、
I
2
C
C、
SPI
D、
USB
答案：
A|B|C|D
试题解析：
23.
关于I
2
C通信，下面说法正确的是？（ ）
A、
I
2
C通信空闲时，数据线SDA和时钟线SCL总是处于高电平状态。
B、
I
2
C通信是串行通信。
C、
I
2
C通信中从设备都有一个唯一的地址。
D、
I
2
C通信是一种
电子学会青少年机器人技术等级考试（6级）理论综合试卷，2021年6月机器人技术等级考试6级理论综合真题试卷