2021年12月机器人技术等级考试五级实际操作真题

青少年机器人技术等级考试 实操题（五级） 实操考题 主题： 串口交互数字显示装置 器件： ESP32主控板、四位数码管、 74HC595串口寄存器芯片（或模块）及相关器件。 要求 ： 使用74HC595串口寄存器芯片控制四位数码管显示数字，通过串口输入报文指定数字显示的位段及该位段所显示的数字。 报文的格式为：Sx:Nn,其中x表示数码管的位段编号，范围1~4；n表示该位段所显示的数字，范围0~9。报文示例S2:N9，表示在四位数码管的第2个位段显示数字9。 具体要求如下： 程序启动后，四位数码管显示今天的日期：1212。 在串口监视器窗口输入框输入上述格式的报文后，在串口监视器窗口输出解析后的相应报文内容。以报文S2:N9为例，串口监视器窗口输出的内容为Seg:2 - Num:9。 四位数码管根据报文的内容在指定的位段显示指定的数字，直至在串口输入新的报文数据。 任务呈现时，由测评老师发出指定的报文数据。 程序采用C代码编写，不得使用外部库调用。 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 编写程序文件命名规则为：DJKS5_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 说明： 数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。 // 保存0~9和'.' byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6}; String类库的成员函数及其功能描述如下： indexOf (val); // 自左向右查找字符val在字符串对象实例中的位置。 substring (from,to) // 从字符串对象实例中截取指定位置的字符串。 toInt (); // 将字符串转换为整数。 3、Serial类库的成员函数及其功能描述如下： avaiable (); // 返回UART接收缓冲区中的字节数。 read (); // 从UART接收缓冲区读取数据。 readString (); // 从UART接收缓冲区中读取字符串。 评分组成 实操题总分100分，由两部分组成，分别为： 电路搭设 和 功能呈现 。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。