2023年12月机器人技术等级考试四级理论综合真题试卷及答案

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级） 分数： 100    题数： 30 一、单选题 ( 共 20 题，共 80 分 ) 1. Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是 ？（ ）   A.  0V B.  5V C.  -0.5 ~ 1.5V D.  3.5 ~ 5.5V 试题编号：20231123210503130 试题类型：单选题 标准答案：B 2. 对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（ ）   A.  导体不变的情况下，电压越大电流越小 B.  导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大 C.  导体的电阻与电压成正比，与电流成反比 D.  导体的电流与电压成正比，与电阻成反比 试题编号：20231123210503177 试题类型：单选题 标准答案：D 3. Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（ ）   A.  A5 B.  13 C.  9 D.  0/1 试题编号：20231123210503208 试题类型：单选题 标准答案：A 4. 除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（ ）   A.  B.  C.  D.  试题编号：20231123210503830 试题类型：单选题 标准答案：D 5. 有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（ ）   A.  程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。 B.  setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。 C.  程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。 D.  setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。 试题编号：20231123210502675 试题类型：单选题 标准答案：A 6. Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？（ ）    A.  0 B.  45 C.  90 D.  180 试题编号：20231123210504034 试题类型：单选题 标准答案：B 7. 通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（ ）   A.  16KHz B.  328KHz C.  16MHz D.  328MHz 试题编号：20231123210502628 试题类型：单选题 标准答案：C 8. Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是？（ ）   A.  pinMode(4,INPUT); B.  pinMode(4,OUTPUT); C.  pinMode(4,INPUT_PULLUP); D.  pinMode(4,INPUT_PULLDOWN); 试题编号：20231123210503986 试题类型：单选题 标准答案：A 9. Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）   A.  ** B.  *** C.  ***** D.  ****** 试题编号：20231123210503580 试题类型：单选题 标准答案：B 10. Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）   A.  2 B.  12 C.  34 D.  234 试题编号：20231123210503533 试题类型：单选题 标准答案：D 11. Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是？（ ）    A.  B.  C.  D.  试题编号：20231123210503893 试题类型：单选题 标准答案：B 12. Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为1V时，此时PWM所对应的占空比是？（ ）   A.  20% B.  40% C.  60% D.  80% 试题编号：20231123210503254 试题类型：单选题 标准答案：A 13. Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是？（ ）   A.  二进制 B.  八进制 C.  十进制 D.  十六进制 试题编号：20231123210502768 试题类型：单选题 标准答案：A 14. Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）   A.  1011 B.  B C.  11 D.  13 试题编号：20231123210502831 试题类型：单选题 标准答案：C 15. Arduino C语言，部分程序如下，当变量i的值为85时，串口监视器输出结果是？（ ）   A.  A B.  B C.  C D.  ABC 试题编号：20231123210503674 试题类型：单选题 标准答案：C 16. Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的电压为5V时，函数的返回值是 ？（ ）   A.  0 B.  255 C.  511 D.  1023 试题编号：20231123210503083 试题类型：单选题 标准答案：D 17. Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（ ）   A.  LED灯逐渐变暗 B.  LED灯逐渐变亮 C.  LED灯闪烁 D.  LED灯无任何变化 试题编号：20231123210503940 试题类型：单选题 标准答案：A 18. Arduino UNO/Nano主控板，具有数字信号输入和输出功能及模拟信号输入功能的引脚数量是？（ ）   A.  6 B.  13 C.  20 D.  22 试题编号：20231123210502722 试题类型：单选题 标准答案：A 19. Arduino C语言中，长整型变量所对应的描述符是？（ ）   A.  int B.  byte C.  long D.  boolean 试题编号：20231123210503486 试题类型：单选题 标准答案：C 20. 下列选