2022年9月机器人技术等级考试五级实际操作真题试卷

青少年机器人技术等级考试 实操考题 主题： 一位数码管字段交互控制 器件： ESP32主控板、一位数码管、 74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。 任务要求：   通过在串口监视器输入框中，输入相应的内容，控制一位数码管相应字段的点亮和熄灭。数码管各字段编号如图1所示。 具体要求如下： 装置通电启动后，一位数码管倒计时依次显示9、8、7、…、0，间隔时间为0.5秒。 倒计时显示完毕，当在串口监视器输入框中输入“1”，并点击发送按键时，一位数码管各字段均点亮，如图2所示。 当在串口监视器输入框中输入“0”，并点击发送按键时，一位数码管各字段均熄灭，如图1所示。 当在串口监视器输入框中，输入一个字段编号，并点击发送按键时，所输入的字段被点亮，其他字段熄灭。例如：在串口监视器输入框中输入“g”，则数码管字段g被点亮，其他字段熄灭，如图3所示。 当在串口监视器输入框中，输入多个字段编号，并点击发送按键时，所输入的字段被点亮，其他字段熄灭。例如：在串口监视器输入框中输入“abdeg”，则数码管字段a/b/d/e/g被点亮，其他字段熄灭，数码管显示数字2，如图4所示。 一位数码管必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式，本实操成绩得0分。 程序采用C代码编写，不得使用外部库调用。 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明： 请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件： 将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为 ：DJKS5_身份证号 ； 将程序文件夹压缩为 1个“rar或zip” 格式文件，大小 5M以下 ； 将程序文件通过“ 上传附件 ”按钮进行上传。 参考资料： 数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。 // 保存0~9和'.' byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};