青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（六级）
分数：100.00 题数：1
一、试题说明
（共1题，每题100分，共100分）
1.
主题：
角度指示器
器件：
LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B）、电位器模块1个、SSD1306 OLED显示屏、步进电机及步进电机驱动器各1个及相应器件（也可使用分立器件结合面包板搭建）。
要求：
(1) 通过电位器旋转控制步进电机的转动角度和LED灯的亮灭。
(2) 步进电机的转动角度范围：-90~90度。
(3) 将当前电位器的返回值和步进电机的当前角度显示在SSD1306 OLED显示屏上，显示格式为：电位器的返回值 -- 步进电机的当前角度值。
(4) 当电位器旋钮的处于中间位置时，步进电机处于0度位置，LED_A和LED_B均熄灭。
(5) 当电位器返回最大值时，步进电机旋转至90度位置，LED_A闪烁，LED_B熄灭。
(6) 当步进电机由0度旋转至90度时，LED_A由熄灭至最亮，LED_B熄灭。
(7) 当电位器返回最小值时，步进电机旋转至-90度位置，LED_B闪烁，LED_A熄灭。
(8) 当步进电机由0度旋转至-90度时，LED_B由熄灭至最亮，LED_A熄灭。
(9) 步进电机采用梯形加减速控制。
(10) 可在步进电机旋转轴粘贴胶带或其它方式，以便于观察步进电机的转动角度。
(11) 程序采用C代码编写。
(12) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
(13) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：
请考生在实操考试结束前，按如下要求提交程序文件。
(1) 将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：
DJKS6_身份证号
；
(2) 将程序文件压缩为"
rar或zip
"格式，大小
5M
以下，
1
个文件；
(3) 将程序文件通过“
上传附件
”按钮进行上传。
参考程序：
AccelStepper类库头文件和相关类库函数如下，供参考。
头文件：AccelStepper.h
类库对象：AccelStepper(mode, pin1,pin2,pin3,pin4)
成员函数：
setAcceleration(val); //设置步进电机转动时的加速度。
setMaxSpeed(val); //设置步进电机转动的最大允许速度。
setSpeed(val); //设置步进电机恒定转动时的速度值。
runSpeed(); //启动步进电机以设定的速度值恒定转动
currentPosition(); //返回当前的位置值
moveTo(val); //设置步进电机运转的目标位置
run(); //启动步进电机按照设定的加速度和最大速度运转。
setCurrentPosition(val); //设置当前位置为指定值
distanceToGo(val); //返回当前位置到目标位置之间的脉冲数。
Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。
头文件： ssd1306.h ssd1306_console.h
类库对象： Ssd1306Console
部分成员函数：
ssd1306_128x64_i2c_init(); //初始化SSD1306显示屏
ssd1306_clearScreen(); //清除屏幕
ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8); //设置显示的字体为ssd1306xled_font6x8。
答案：
试题解析：
电子学会青少年机器人技术等级考试（6级）实际操作试卷，2021年6月机器人技术等级考试6级实际操作真题试卷