2022年12月机器人技术等级考试五级实际操作真题试卷

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级） 一、实际操作(共1题，共100分) 请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。 1. 主题：四位数码管串口交互数字闪烁显示 器件：ESP32主控板、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。 任务要求：      使用74HC595移位寄存器芯片控制四位数码管显示数字。解析串口监视器输入的报文数据，将数据显示到四位数码管，并控制闪烁的频率。 报文的格式为：m:n,其中m表示数码管显示的数据，范围1~9999；n表示数据闪烁显示的时间间隔，范围100~1000，单位毫秒。报文示例：1234:500，表示在四位数码管显示数字“1234”，如图1所示，并以500毫秒的时间间隔闪烁。 具体要求如下：   (1) 装置启动前，四位数码管不显示任何内容；   (2) 当按键按下后，任务装置开始启动；   (3) 装置启动后，在四位数码管上倒计时显示 5、4、3、2、1，时间间隔为1秒；   (4) 倒计时显示完毕，在串口监视器中输入数据，并点击发送按键；   (5) 在串口监视器输入框输入上述格式的报文后，将解析后的相应报文内容输出到串口监视器窗口。以报文1234:500为例，串口监视器窗口输出的内容为Data:1234 -- Interval:500；   (6) 四位数码管显示解析后的报文数据，并以指定的时间间隔闪烁。以报文123:100为例，四位数码管显示数字123，如图2所示，并以100毫秒的时间间隔闪烁，直至输入新的报文数据；   (7) 程序采用C代码编写，不得使用外部库调用；   (8) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理；   (9) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：   (1) 将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为： DJKS5_身份证号 ；   (2) 将程序文件夹压缩为1个“ rar或zip ”格式文件，大小 5M以下 ；   (3) 将程序文件通过“ 上传附件 ”按钮进行上传。 参考资料：   数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。   // 保存0~9    byte  NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};