青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
一、单选题(共20题，共80分)
1.
ESP32 for Arduino中，程序和运行结果如下图所示，第5行程序中空格所对应的是？（ ）
A.
\n
B.
\t
C.
\r
D.
\\
试题编号：20211122160522338
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：B
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
2.
表达式0xAB>>2的运算结果是？（ ）
A.
0x55
B.
Ox15
C.
0x17
D.
0x2A
试题编号：20211122160522510
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
3.
ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED灯点亮，第2行程序中mode对应的是？（ ）
A.
INPUT
B.
OUTPUT
C.
INPUT_PULLUP
D.
INPUT_PULLDOWM
试题编号：20211122160522307
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：D
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
4.
共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值是？（ ）
A.
0x9A
B.
0x65
C.
0xC6
D.
0x39
试题编号：20211122160522479
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
5.
ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）
A.
ONLOW
B.
ONHIGH
C.
RISING
D.
FALLING
试题编号：20211122160522275
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
6.
下列函数中，用于指定中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是？（ ）
A.
detachInterrupt()
B.
attachInterrupt()
C.
hallRead()
D.
touchAttachInterrupt()
试题编号：20211122160522682
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
7.
下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）
A.
1 -- 1
B.
1 -- 2
C.
2 -- 1
D.
2 -- 2
试题编号：20211122160522369
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
8.
ESP32 for Arduino中，ESP32主控板数字引脚工作模式中，Arduino UNO/Nano主控板不具有的是？（ ）
A.
INPUT
B.
OUTPUT
C.
INPUT_PULLUP
D.
INPUT_PULLDOWN
试题编号：20211122160522119
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
9.
ESP32主控板的外设中，下列不具有模拟输出功能的有？（ ）
A.
LEDC
B.
SigmaDelta
C.
DAC
D.
ADC
试题编号：20211122160522150
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
10.
ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，设置指定LEDC通道参数的函数是？（ ）
A.
ledcSetup()
B.
ledcAttachPin()
C.
analogWrite()
D.
ledcWrite()
试题编号：20211122160522213
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
11.
String类库成员函数中，从字符串中截取指定位置字符串的函数是？（ ）
A.
indexOf()
B.
substring()
C.
endsWith()
D.
findUntil()
试题编号：20211122160522651
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
12.
一般情况下，关于ESP32 WROOM模块的工作电压下列说法正确的是？（ ）
A.
ESP32 WROOM 模块和Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压相同
B.
ESP32 WROOM 模块的工作电压小于Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压
C.
ESP32 WROOM 模块的工作电压大于Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压
D.
ESP32 WROOM 模块和Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压均为3.3V
试题编号：20211122160522088
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
13.
下列函数中，用于设置串口波特率的函数是？（ ）
A.
begin()
B.
readBytes()
C.
available()
D.
read()
试题编号：20211122160522619
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
14.
下列函数中，用于将数据指定位设置为0（复位）的函数有？（ ）
A.
shiftOut()
B.
bitSet()
C.
bitWrite()
D.
bitRead()
试题编号：20211122160522588
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
15.
变量val的值为0xFF,函数bitClear(val,2)的运算结果是？（ ）
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（5级），电子学会青少年机器人技术等级考试（5级）理论综合试卷，2021年12月机器人技术等级考试5级理论综合真题试卷