青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
一、单选题(共20题，共80分)
1.
TCP/IP四层模型中，用于传送应用层数据包的是？（ ）
A.
应用层
B.
传输层
C.
网络层
D.
网络接口层
试题编号：20221103012220651
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
2.
HTML文档中，用于表示网页头部的标签是？（ ）
A.
<title>
B.
<head>
C.
<body>
D.
<html>
试题编号：20221103012221370
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
3.
MPU6050姿态传感器获取的姿态角，其中偏航角是？（ ）
A.
Pitch
B.
Yaw
C.
DMP
D.
Roll
试题编号：20221103012221120
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
4.
ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.transfer()的功能是？（ ）
A.
发送并同时接受一个字节的数据
B.
启动SPI通信
C.
将发送数据加入到发送队列
D.
初始化SPI接口
试题编号：20221103012221182
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
5.
步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数runSpeed()功能描述正确的是？（ ）
A.
启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。
B.
启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。
C.
设定步进电机的最大速度。
D.
设定步进电机的加速度。
试题编号：20221103012221464
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
6.
IP地址2001:0db8:3c4d:0015:0000:0000:1a2f:1a2b的表示形式属于？（ ）
A.
IPV4
B.
IPV6
C.
服务器
D.
接入端
试题编号：20221103012220588
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
7.
将ESP32设置为AP模式的部分程序如下，程序中第7行方框所对应的程序是？（ ）
A.
WiFi.softAP(ssid, password);
B.
WiFi.begin(ssid, password);
C.
server.softAP(ssid, password);
D.
server.begin(ssid, password);
试题编号：20221103012221558
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
8.
I
2
C串行通信，当总线空闲时，串行数据线和时钟线的电平分别为？（ ）
A.
低电平 低电平
B.
高电平 低电平
C.
高电平 高电平
D.
低电平 高电平
试题编号：20221103012220964
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
9.
ESP32 for Arduino I
2
C类库的下列成员函数中，其功能是把主设备发送给从设备的数据加入到发送数据队列的成员函数是？（ ）
A.
Wire.begin()
B.
Wire.write()
C.
Wire.available()
D.
Wire.requestFrom()
试题编号：20221103012220995
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
10.
下列选项中，关于命令ping，说法正确的是？（ ）
A.
显示文件夹和文件名
B.
查看当前计算机配置
C.
检查网络是否通畅以及网络连接速度
D.
查看当前计算机的IP配置
试题编号：20221103012220464
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
11.
I
2
C串行通信，用于传送同步时钟信号的是？（ ）
A.
SDA
B.
SCL
C.
TX
D.
RX
试题编号：20221103012220885
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
12.
关于步进电机，以下说法中不正确的有？（ ）
A.
步进电机转动采用电脉冲信号控制。
B.
步进电机转动的速度与脉冲频率成反比。
C.
步进电机是执行器。
D.
步进电机运转时，不会产生误差累计。
试题编号：20221103012221214
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
13.
MPU6050姿态传感器中，用于获取三轴加速度的传感器单元是？（ ）
A.
加速度传感器
B.
陀螺仪
C.
DMP
D.
磁力计
试题编号：20221103012221089
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
14.
SPI通信，从机向主机同步发送数据的数据线名称是？（ ）
A.
SCLK
B.
MOSI
C.
MISO
D.
SCL
试题编号：20221103012221151
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
15.
下列选项中，属于HTTP请求报文头部内容的是？（ ）
A.
HTTP/1.1 200 OK
B.
GET / HTT
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（6级）电子学会青少年机器人技术等级考试（6级）理论综合试卷，2022年12月机器人技术等级考试6级理论综合真题试卷答案