青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
一、单选题(共20题，共80分)
1.
标准ASCII码共包含128个字符，其中数字字符的范围是？（ ）
A.
0~31
B.
48~57
C.
65~90
D.
97~122
试题编号：20230827211145462
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
2.
ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出，函数dacWrite(val)中val值的范围是？（ ）
A.
0/1
B.
0~255
C.
0~1023
D.
0~4095
试题编号：20230827211145884
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
3.
ESP32 for Arduino，与函数analogSetWidth()相关的外设是？（ ）
A.
GPIO
B.
ADC
C.
霍尔传感器
D.
DAC
试题编号：20230827211145306
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
4.
ESP32 for Arduino，下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（ ）
A.
653297
B.
65 32 97
C.
A a
D.
a A
试题编号：20230827211146743
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
5.
Serial类库的成员函数中，返回串口缓冲区内字符的个数的成员函数是？（ ）
A.
Serial.available()
B.
Serial.println()
C.
Serial.read()
D.
Serial.Write()
试题编号：20230827211146509
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
6.
ESP32 WROOM模组中处理器的总线宽度是？（ ）
A.
12位
B.
16位
C.
32位
D.
64位
试题编号：20230827211145134
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
7.
当74HC595移位寄存器芯片的ST_CP引脚，控制将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时，ST_CP引脚的电平状态是？（ ）
A.
高电平
B.
低电平
C.
上升沿
D.
下降沿
试题编号：20230827211145962
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
8.
ESP32 for Arduino，下列选项所列的数据类型，运算符sizeof()返回值为4的是？（ ）
A.
boolean
B.
char
C.
int
D.
long long
试题编号：20230827211145415
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
9.
0x23 ^ 0x75的结果是？（ ）
A.
33
B.
86
C.
98
D.
119
试题编号：20230827211146384
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
10.
ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，取消指定引脚PWM信号输出的函数是？（ ）
A.
ledcSetup()
B.
ledcAttachPin()
C.
ledcDetachPin()
D.
ledcWrite()
试题编号：20230827211145790
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
11.
下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（ ）
A.
3
B.
2
C.
8
D.
32
试题编号：20230827211146696
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
12.
电路搭设和对应的程序如下，当手触摸铝片时，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）
A.
hallRead(T0) >
B.
hallRead(T0) <
C.
touchRead(T0) >
D.
touchRead(T0) <
试题编号：20230827211146649
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
13.
ESP32 for Arduino，读取按键开关S1的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(16,mode);中mode的值应是？（ ）
A.
INPUT
B.
OUTPUT
C.
INPUT_PULLUP
D.
INPUT_PULLDOWN
试题编号：20230827211145681
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
14.
ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，bit_num的含义是？（ ）
A.
设置PWM的频率
B.
设置PWM的分辨率
C.
设置PWM的输出通道号
D.
设置PWM的占空比
试题编号：20230827211145837
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
15.
通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val的值是？（ ）
A.
0xA0
B.
0xA
C.
0x50
D.
5
试题编号：20230827211146602
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
16.
下列程序执行后
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）电子学会青少年机器人技术等级考试（5级）理论综合试卷，2023年9月机器人技术等级考试5级理论综合真题试卷答案