2021年6月机器人技术等级考试二级理论综合真题及答案

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级） 分数：100.00 题数：45 一、单选题 （共30题，共60分） 1. 下列选项中，关于滑杆机构说法错误的是 ？（ ） A、 滑杆可能绕固定轴转动或摆动 B、 滑块一般与回转体相连 C、 回转体一般是主动件 D、 一般滑杆机构的动作没有规律 答案： D 试题解析： 2. 以下传动方式最不适合远距离传输动力的是 ？（ ） A、 齿轮传动 B、 链传动 C、 皮带交叉传动 D、 皮带平行传动 答案： A 试题解析： 3. 人体的最大安全电压是多少伏 ？（ ） A、 110V B、 220V C、 12V D、 36V 答案： D 试题解析： 4. 放风筝时，有的线盘在收线时即使松开摇把，风筝线也不会被拉出，主要是因为 ？（ ） A、 风筝线被卡死动不了 B、 风停了，风筝飞不动了 C、 风筝线被拉到尽头了 D、 线盘上有棘轮机构，阻止了一个方向的转动 答案： D 试题解析： 5. 下列选项中，不属于平面连杆机构的优点的是 ？（ ） A、 低副接触压强小，耐磨损 B、 易于加工 C、 制造精度较高 D、 设计比较简单 答案： D 试题解析： 6. 智能机器人属于第几代机器人 ？（ ） A、 第一代 B、 第二代 C、 第三代 D、 第四代 答案： C 试题解析： 7. 下图机构中凸轮旋转的周期是40秒，小轮的半径是4厘米，上方从动杆顶起的周期是 ？（ ） A、 10秒 B、 20秒 C、 40秒 D、 条件不足无法确定 答案： C 试题解析： 8. 以下选项中，对皮带传动连接方式叙述错误的是 ？（ ） A、 平行传动 B、 交叉传动 C、 半交叉传动 D、 啮合传动 答案： D 试题解析： 9. 下列机构中，不能实现间歇运动的是 ？（ ） A、 棘轮机构 B、 不完全齿轮机构 C、 全齿轮机构 D、 凸轮机构 答案： C 试题解析： 10. 关于木牛流马说法错误的是 ？（ ） A、 是由诸葛亮发明的 B、 是用来运送军粮的 C、 能够计量车的行驶里程 D、 是古代的军用机器人 答案： C 试题解析： 11. 两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做 ？（ ） A、 重力 B、 引力 C、 摩擦力 D、 相对力 答案： C 试题解析： 12. 已知物体静止在斜面上，下列那个不是物体受到的力？（ ） A、 自身的重力 B、 斜面对物体的支持力 C、 物体受到的摩擦力 D、 空气给物体的浮力 答案： D 试题解析： 13. 关于后轮驱动车以下各项中，说法正确的是 ？（ ） A、 比前轮驱动效率高 B、 比前轮驱动省空间 C、 起步加速比前轮驱动好 D、 转向容易不足 答案： C 试题解析： 14. 下列现象中，做功最小的可能是 ？（ ） A、 大力士推飞机，但飞机没有动 B、 一只蚂蚁将面包屑搬回蚁穴 C、 起重机将钢筋吊离地面 D、 小明把水桶推动了1米 答案： A 试题解析： 15. 关于“伯努利效应”以下说法正确的是 ？（ ） A、 不适用于气体 B、 不适用于液体 C、 飞机飞行运用了伯努利效应 D、 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大 答案： C 试题解析： 16. 机器人robot一词源于哪位作家的作品 ？（ ） A、 卡尔.恰佩克 B、 比尔.盖茨 C、 雨果 D、 列夫.托尔斯泰 答案： A 试题解析： 17. 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是 ？（ ） A、 两齿轮轴同面垂直啮合 B、 皮带开口传动 C、 链传动 D、 皮带交叉传动 答案： D 试题解析： 18. 以下不是齿轮传动优点的是 ？（ ） A、 动力传递比较准确 B、 齿轮传动力大 C、 结构紧凑 D、 适合远距离传递动力 答案： D 试题解析： 19. 步行机器人的行走机构多为 ？（ ） A、 连杆机构 B、 齿轮机构 C、 棘轮机构 D、 凸轮机构 答案： A 试题解析： 20. 以下哪项不属于凸轮形状的分类 ？（ ） A、 盘形凸轮 B、 移动凸轮 C、 圆柱凸轮 D、 平面凸轮 答案： D 试题解析： 21. 对于电的使用，下列做法正确的是 ？（ ） A、 洗完手不擦干直接插拔电器 B、 使用湿抹布擦拭电子产品 C、 电源插座起火立刻用水泼 D、 不用手触碰裸露的电线 答案： D 试题解析： 22. 下列选项中，哪一项用到了凸轮结构 ？（ ） A、 跷跷板 B、 秋千 C、 发动机 D、 拉杆箱 答案： C 试题解析： 23. 以下机构中，安装方向必须在同一平面内的有 ？（ ） A、 齿轮 B、 传动链 C、 蜗杆 D、 连杆 答案： B 试题解析： 24. 以下选项中没有运用了连杆机构的是 ？（ ） A、 挖掘机 B、 雨刷器 C、 椭圆规 D、 圆规 答案： D 试题解析： 25. 下列关于凸轮机构的说法不正确的是 ？（ ） A、 平底从动件的凸轮机构可以配合有凹槽的凸轮使用 B、 移动型凸轮机构中的凸轮左右移动 C、 滚子从动件比尖顶从动件的磨损小 D、 所有的的凸轮机构都是外凸的 答案： A 试题解析： 26. 机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为 ？（ ） A、 高副 B、 低副 C、 中副 D、 无法判断 答案： A 试题解析： 27. 关于飞机机翼说法正确的是？ A、 机翼上侧气流速度与下侧气流速度一样 B、 机翼上侧弧度大 C、 机