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2022年12月机器人技术等级考试五级理论综合真题试卷及答案

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级) 一、单选题(共20题,共80分) 1. 下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( )   A.  1 B.  2 C.  4 D.  5 试题编号:20221103011950603 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:B 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 2. ESP32 WROOM模组中处理器的总线宽度是?( )   A.  8位 B.  16位 C.  32位 D.  64位 试题编号:20221103011949851 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 考生答案:B 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 3. 字符串如下所示,下列选项中,从字符串解析出整数123并发送到串口监视器的是?( )   A.  B.  C.  D.  试题编号:20221103011950822 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:C 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 4. Serial类库成员函数中,Serial.available()的作用是?( )   A.  返回UART发送缓冲区中的字节数 B.  返回UART接受缓冲区中的字节数 C.  从UART缓冲区中读取数据 D.  向UART缓冲区中写入数据 试题编号:20221103011950353 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 考生答案:D 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 5. ESP32 for Arduino,下列选项中,不正确的是?( )   A.  报文是按照约定好的格式组织起来的数据 B.  millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间 C.  一般情况下,8x8点阵采用静态显示 D.  UART通信时,通常使用两条信号线传送数据 试题编号:20221103011950853 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 考生答案:C 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 6. ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )   A.  B.  C.  D.  试题编号:20221103011950540 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:A 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 7. ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,下列选项中,用于将指定通道上的PWM信号输出到相应引脚的函数是?( )   A.  ledcSetup() B.  ledcAttachPin() C.  ledcWriteTone() D.  ledcDetachPin() 试题编号:20221103011950181 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 考生答案:D 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 8. ESP32 for Arduino,下列函数中,用于返回指定电容传感器引脚返回值的函数是?( )   A.  touchRead() B.  touchWrite() C.  touchAttachInterrupt() D.  hallRead() 试题编号:20221103011950290 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度: 试题解析: 考生答案:B 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 9. ESP32主控芯片中,与模拟输出函数dacWrite()相对应的外设是?( )   A.  LEDC B.  SigmaDelta C.  DAC D.  ADC 试题编号:20221103011949898 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 考生答案:D 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 10. ESP32 for Arduino, 下列选项中,关于函数analogSetWidth(bits) 描述正确的是?( )   A.  设置模拟输入函数返回值的范围 B.  设置模拟输入函数的通道 C.  设置模拟输入函数的频率 D.  设置模拟输入函数的工作模式 试题编号:20221103011950103 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度: 试题解析: 考生答案:C 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 11. 数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第6行所对应的程序为?( )   A.  B.  C.  D.  试题编号:20221103011950775 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:D 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 12. 表达式0xaf>>2的结果是?( )   A.  0x57 B.  0x2B C.  0x15 D.  0xBC 试题编号:20221103011950572 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 考生答案:B 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 13. ESP32 for Arduino,读取按键开关的返回值,电路搭设如图所示,程序pinMode(13,mode);中mode的值应是?( )   A.  INPUT B.  OUTPUT C.  INPUT_PULLUP D.  INPUT_PULLDOWN 试题编号:20221103011950884 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:D 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 14. 程序执行后num的值是?( )   A.  0xA5 B.  0x5A C.  0 D.  1 试题编号:20221103011950634 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:B 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 15. 向74HC595移位寄存器芯片写入数据时,数据输入时钟引脚的电平状态是?( )   A.  高电平 B.  低电平 C.  上升沿 D.  下降沿 试题编号:20221103011950322 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 考生答案:C 考生得分:4 是否评分:
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