2021年9月机器人技术等级考试四级实际操作真题

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级） 分数：100.00 题数：1 一、试题说明 （共1题，共100分） 1. 主题：智能自助红绿灯 器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个，电位器模块1个，超声波传感器1个，舵机1个，蜂鸣器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建 要求：   (1) 采用超声波传感器触发启动自助红绿灯，采用舵机实现栏杆的功能。 (2) 自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯。栏杆处于水平位置。 (3) 当行人距离超声波传感器不大于3cm时，自助红绿灯启动，此时，主路的绿灯延时1秒后由绿灯经黄灯转换为红灯。 (4 )当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为500毫秒。 (5) 当人行道绿灯点亮时，人行道栏杆抬起，处于90度位置。 (6) 人行道的通行时间为8秒~12秒，可以通过电位器调整。 (7) 当人行道的绿灯还剩余4秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为250毫秒，提醒行人快速通过。 (8) 当人行道的绿灯还剩余4秒，绿灯快速闪烁的同时，声音提醒。声音提醒的方式选用蜂鸣器模块。当绿灯快速闪烁时，蜂鸣器发出蜂鸣的声音。 (9) 人行道通行时间结束，人行道红灯点亮，主路绿灯点亮，栏杆放下，蜂鸣器静音。 (10) 控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。 (11) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 (12) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 说明： 请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件： (1)将所有程序放在一个文件夹，并将文件夹命名为： DJKS4_身份证号 ； (2)将程序文件压缩为 1个 文件，“ rar或zip ”格式，大小 5M 以下； (3)将程序文件通过“ 上传附件 ”按钮进行上传。 舵机类库及常用成员函数如下，供参考。 舵机类库： 头文件： Servo .h 类库对象： Servo 成员函数： attach (Pin)  //指定引脚的关联引脚        write (angle) //功能是让舵机转动到指定的角度 题型：附件题 答案： 难度：一般 试题解析：