2022年3月机器人技术等级考试四级实际操作真题

青少年机器人技术等级考试 四级 实操 考题 实操考题 主题： 红外遥控门锁 器件 ： Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B） ， 红外遥控器和红外接收模块各1个 ， 舵机1个及相应辅件。以上模块 也可使用 分立 器件结合面包板搭建。 任务 要求： 通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下： 当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。 当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。 当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。 当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。 当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均闪烁。 当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应。 控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 说明： 舵机 类库 及常用成员 函数如下，供参考。 红外遥控提供示例供参考。 舵机类库： 头文件： Servo . h 类库对象： Servo 成员函数： attach (Pin) //指定引脚的关联引脚 write (angle) //功能是让舵机转动到指定的角度 红外遥控例程： #include < IRremote . h >    const int RECV_PIN = 12; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results;   void setup (){   Serial . begin (9600);     irrecv . enableIRIn (); } void loop () {   if (irrecv . decode ( & results)) {     Serial . println (results . value , HEX );    irrecv . resume ();  }   delay (100); } 评分组成 实操题总分100分，由两部分组成，分别为： 电路搭设 和 功能呈现 。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。